近日，第十三屆全國(guó)海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽暨首屆船舶與海洋工程類(lèi)教師教學(xué)創(chuàng)新大賽在江蘇鎮(zhèn)江舉辦，華南理工大學(xué)代表隊(duì)取得特等獎(jiǎng)1項(xiàng)、一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)的優(yōu)異戰(zhàn)績(jī)。
本屆大賽由中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、工業(yè)和信息化部共同指導(dǎo)，秉承“崇尚科學(xué)、實(shí)踐求知、銳意創(chuàng)新、面向海洋、服務(wù)國(guó)防”的宗旨，致力于增強(qiáng)大學(xué)生國(guó)防觀(guān)念和海洋意識(shí)，吸引了386所院校和科研機(jī)構(gòu)、2555支隊(duì)伍、13559名師生參賽。其中，華南理工大學(xué)承辦了華南區(qū)域賽，推選出7件作品進(jìn)入國(guó)賽。
在國(guó)賽現(xiàn)場(chǎng)，學(xué)校代表隊(duì)的選手們通過(guò)視頻vlog、PPT、實(shí)物演示等形式向答辯評(píng)委展示技術(shù)創(chuàng)新、作品創(chuàng)意與性能等，充分展現(xiàn)了對(duì)船舶與海洋工程領(lǐng)域技術(shù)的深刻理解和鉆研，體現(xiàn)了獨(dú)特的創(chuàng)新思維和實(shí)踐能力。
本次獲得特等獎(jiǎng)的團(tuán)隊(duì)由機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院推選，聚焦深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人船/艇長(zhǎng)距離連續(xù)循跡和避碰能力的全局優(yōu)化。優(yōu)化改進(jìn)后的網(wǎng)絡(luò)模型收斂速度快，泛化能力強(qiáng)，在靜態(tài)固定場(chǎng)景和動(dòng)態(tài)變化場(chǎng)景中均表現(xiàn)出靈敏的自主航行能力，可廣泛用于無(wú)人船/艇在開(kāi)闊水域的自主航行作業(yè)。
全國(guó)海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽圍繞國(guó)家重大戰(zhàn)略需求，旨在促進(jìn)海工裝備等工程技術(shù)的交流合作與進(jìn)步，激發(fā)高校教師和大學(xué)生的創(chuàng)新能力和實(shí)踐技能，是船舶與海洋工程領(lǐng)域內(nèi)規(guī)模最大的全國(guó)性頂級(jí)賽事。
華南理工大學(xué)代表隊(duì)獲獎(jiǎng)名單
