近日，第二十二屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON賽事在南京理工大學(xué)舉行，來(lái)自全國(guó)81所院校的150多支隊(duì)伍參加比賽。經(jīng)過(guò)激烈比拼，華南理工大學(xué)新成立的廣州國(guó)際校區(qū)機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)勇奪全國(guó)三等獎(jiǎng)和優(yōu)秀隊(duì)長(zhǎng)獎(jiǎng)。
獲勝后合影
華南理工大學(xué)廣州國(guó)際校區(qū)RobotIC 機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)由未來(lái)技術(shù)學(xué)院專業(yè)教師帶隊(duì)，未來(lái)技術(shù)學(xué)院、微電子學(xué)院、吳賢銘智能工程學(xué)院等26名隊(duì)員參賽。在學(xué)校相關(guān)部處學(xué)院的指導(dǎo)和支持下，以及華南理工大學(xué)順德科技創(chuàng)新園、優(yōu)信電子、松靈機(jī)器人、遠(yuǎn)鑄智能等單位的幫助下，在組隊(duì)后的半年時(shí)間內(nèi)，團(tuán)隊(duì)綜合運(yùn)用機(jī)械、電控、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能技術(shù)，完整開(kāi)發(fā)了兩臺(tái)機(jī)器人參與本次賽事。
分組對(duì)抗
本屆大賽主題為“吳哥之花”，分組兩兩對(duì)抗，任務(wù)是由小兔機(jī)器人和大象機(jī)器人合作進(jìn)行投環(huán)游戲，兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)作把40個(gè)圓環(huán)投向11根立柱上，占領(lǐng)立柱得分高的隊(duì)伍獲勝。如果其中一隊(duì)成功把與該隊(duì)同色的圓環(huán)直接放到指定的八個(gè)立柱，則直接取勝。
隊(duì)員在比賽中
為測(cè)試和調(diào)整機(jī)器人以適應(yīng)比賽場(chǎng)地，廣州國(guó)際校區(qū)RobotIC機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)輪班安排，不分晝夜試驗(yàn)、測(cè)試、改進(jìn)機(jī)器人性能，目標(biāo)由開(kāi)始的“爭(zhēng)取能射中環(huán)”逐漸提升到“保底能射中環(huán)”。從第一場(chǎng)20比10拿下首勝，到第三場(chǎng)穩(wěn)穩(wěn)拿下射程內(nèi)的全部90分，RobotIC 戰(zhàn)隊(duì)在困難挑戰(zhàn)前沒(méi)有放棄，每場(chǎng)比賽都努力拼搏，不斷進(jìn)步，最終贏得全國(guó)三等獎(jiǎng)。同時(shí)隊(duì)長(zhǎng)許家瑞表現(xiàn)優(yōu)異，獲得了優(yōu)秀隊(duì)長(zhǎng)獎(jiǎng)。
全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽Robocon賽事始于2002年，每年舉辦一次。大賽的冠軍隊(duì)代表中國(guó)參加亞洲-太平洋廣播電視聯(lián)盟主辦的亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽。青年學(xué)生的積極參與和眾多機(jī)構(gòu)的鼎力支持成就了大賽的健康發(fā)展。大賽目前已成為國(guó)內(nèi)技術(shù)挑戰(zhàn)性最強(qiáng)、影響力最大的大學(xué)生機(jī)器人賽事。（圖文/通訊員 張東 未來(lái)技術(shù)學(xué)院）
