那一刻，深圳春繭體育館，震耳欲聾的聲音響徹全場。所有的人都失了態(tài)，3000觀眾的掌聲與吶喊，全部人都在聲嘶力竭地吼著，仿佛一個新生命正掙脫繭蛻蓬勃欲飛。
從這里飛出的，不是蝴蝶，而是猛虎。在這里，機器人創(chuàng)新基地的華南虎戰(zhàn)隊歷史性奪得了全國大學(xué)生機器人大賽總冠軍。這是十六年來，廣東省高校第一次在全國大學(xué)生機器人大賽上捧走冠軍獎杯。
華南虎成就王者雄風(fēng)
十六年前成立，七年前中止，三年前重組。從瀕臨解散到十六強，再到季軍、冠軍，華南理工大學(xué)機器人創(chuàng)新基地如同猛虎出柙，跋山、涉水、卷平岡，以勇猛無畏的姿態(tài)，成就了王者雄風(fēng)。
乳虎嘯谷
機器人創(chuàng)新基地成立于2001年，時逢中央電視臺準(zhǔn)備舉辦“首屆中國大學(xué)生機器人電視大賽”。這是一次包括港澳臺地區(qū)在內(nèi)的全國大專院校機器人選拔賽，冠軍隊將代表中國參加在日本東京舉行的第一屆“亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機器人大賽”。
廣東省很重視這個比賽，但環(huán)顧省內(nèi)高校，唯有華南理工大學(xué)才有相應(yīng)的技術(shù)實力。學(xué)校又找到機械與汽車工程學(xué)院的謝存禧教授，謝存禧長期從事機械電子工程、機構(gòu)學(xué)與機器人的研究和教學(xué)，是全國最早從事機器人研究的人員之一。“中央電視臺給了2萬，學(xué)校給了3萬，我們拉起了隊伍，建立了學(xué)校首個機器人研究基地。”
第一屆機器人基地師生
經(jīng)過7個多月的日夜奮戰(zhàn)，寓意為“龜鶴延年”的“吉祥號”機器人終于誕生。憑借先進(jìn)的技術(shù)和呆萌的造型，該機器人被評選為“首屆全國大學(xué)生機器人電視大賽”的種子隊。此外，團(tuán)隊還獲得了大賽的“設(shè)計特別獎”，以及“創(chuàng)意最佳獎”提名。
張東就在這時被選拔為參賽隊員，從此與機器人結(jié)下了不解之緣。在后續(xù)讀碩士、博士期間，他一直指導(dǎo)學(xué)弟學(xué)妹們參加各類科技競賽，并在2010年謝存禧教授退休后負(fù)責(zé)機器人實驗室。同一批加入的隊員還有曾德懷，他后來成為深圳大學(xué)機器人基地指導(dǎo)老師。這對師兄弟長期在賽場上對決，上演了一場場“相親相殺”的戲碼。
場下十月功，場上三分鐘。張東說，比賽靠的是厚積薄發(fā)，靠的是扎實的技術(shù)功底和靈活的策略應(yīng)變?！澳阋枚渑袛嗍茄b配的問題還是元器件的故障，用眼睛判斷跑偏或不動的原因，嫻熟掌握解決各種問題的方式、方法、工具；你要敏感每一個螺栓的松動、每一個焊點的虛焊、每一根導(dǎo)線的走向，這些都極有可能導(dǎo)致全面的潰敗。判斷要準(zhǔn)確，還不能過分緊張，草木皆兵。”
虎嘯風(fēng)生
基地相繼參加了一些國際性的機器人大賽，2011年因故中斷。但幸運的是，在長期的磨合中，團(tuán)隊形成了自己的靈魂。張東說，“謝存禧教授提出的追求極致，突破極限，講究不將就，愛國主義等精神氣質(zhì)，已經(jīng)成為了我們團(tuán)隊文化的內(nèi)核，被一屆屆的隊員傳承下來?！睆拇瞬还軞q月流逝，人員更迭，這個團(tuán)隊靈魂永在，哪怕一時停頓，也可以很快東山再起。
2014年，幾名熱愛機器人的華南理工學(xué)子聚在一起，想讓華南理工大學(xué)的機器人重新出征。為此，這幾名學(xué)生與指導(dǎo)老師一起湊了不到5萬元，有人甚至拿出了在大學(xué)近一萬元的獎學(xué)金。
“我們把錢花在設(shè)計和優(yōu)化機器人上面，其他地方能省就省?！爆F(xiàn)任副隊長蔡德錚說，當(dāng)時連一個電鉆都舍不得買，所有的螺絲都是手工擰上去，一臺機器人起碼有100多顆螺絲。制作機器人的板材，也是隊員們手工鋸出來。外出比賽時，由于買不起木箱，隊員們只能把機器人放置在小拖車上，全程細(xì)心呵護(hù)。
“5萬元聽起來不少，用起來卻捉襟見肘?！辈痰洛P說，因為塑料輪無法平移，對靈活性有極高要求的機器人必須采用特殊的麥克納姆輪，一套就要2000多元。
經(jīng)費上的捉襟見肘，無法阻止同學(xué)們的銳意進(jìn)取。2015年5月這幫年輕人組成了兩支隊伍——“華南虎”和“赤刃虎”，代表華南理工大學(xué)參加RoboMaster全國機器人大賽。第一次在高手云集的賽場中展現(xiàn)實力，華南虎和赤刃虎就闖進(jìn)總決賽十六強。
機器人在比賽當(dāng)中
重出江湖，機器人戰(zhàn)隊就初露鋒芒。學(xué)校對其給予了重點扶持，除了資金，還批了一個機器加工場所、一個訓(xùn)練場、一個視覺識別技術(shù)研究室。同時，隊員們也很給力，拉回了材料和10萬元的贊助。
雖然資金多了一些，但他們?nèi)允鞘≈?，比如?xùn)練場的斜坡請木工簡易搭制；用漁網(wǎng)圍蔽防止訓(xùn)練中機器人發(fā)射出的“子彈”傷人。訓(xùn)練場設(shè)在博學(xué)樓的車庫，夏天十分悶熱，但大家并不介意，只要沒課都會全勤待在各個場地合力備戰(zhàn)。
機械隊員要求熟練掌握各種鉗工技術(shù)和工具，熟練掌握畫圖軟件，對各種機構(gòu)要足夠敏感，懂機加工，同樣的零件，知道哪些細(xì)微之處的變動在加工時成本是增是減；同樣的資金水平，知道那種設(shè)計組裝在綜合性能上是最優(yōu)的……
電控的同學(xué)起碼要求熟練掌握各種工具的使用，熟悉成百上千種電子元器件，熟練掌握電路設(shè)計和仿真軟件，能夠編寫上千行的程序，能夠從一個十分復(fù)雜的控制系統(tǒng)中快速查出問題所在……
2016年的夏天，機器人基地再次出征，這一次，不負(fù)眾望，輕松擊敗華南區(qū)對手后，“華南虎”進(jìn)軍全國賽并捧回了季軍獎杯。但他們并未滿足，繼續(xù)備戰(zhàn)，開始了沖冠之路。
虎踞龍盤
一臺機器人從無到有，需要經(jīng)歷方案討論、建模、拼裝、調(diào)試等環(huán)節(jié)。如果有前期基礎(chǔ)，做出一臺迭代的機器人，需要三個星期左右。但每一屆的Robomaster全國大學(xué)生機器人大賽的賽制都不一樣，賽制的變換也會被要求制作新的機器人。像“工程機器人”就是今年大賽新增的，這種前期毫無基礎(chǔ)的機器人，制作的時長達(dá)半年左右。
一次次的重塑，一次次的調(diào)試，每一次的運行都能發(fā)現(xiàn)新的問題，場上炫酷戰(zhàn)斗的背后，是日以繼夜、夜以繼日的反復(fù)測試。
細(xì)節(jié)決定成敗
在離比賽出發(fā)還有7天時，發(fā)現(xiàn)機器人打擊效率不高，怎么辦？整個團(tuán)隊日夜換班，每天休息不到4個小時，想法設(shè)法改進(jìn)機器人：從基地的云臺機械結(jié)構(gòu)特性、電機的控制曲線、云臺輸出的特性等各方面入手……在出發(fā)前兩天，終于把打擊效率從33%提升到70%多。實驗室主力隊員賴松銳說：“基地機器人性能提升了一倍，但我們背后付出了10倍不止的努力。”
“極限猶可突破，至臻亦不可止?！边@是掛在機器人基地師生口頭的箴言。為了達(dá)到最好效果，機械組、視覺組、操作組等各個小組40余名隊員都有通宵達(dá)旦、反復(fù)測試的經(jīng)歷。他們自豪地宣稱：“我們不要被定義的人生。不只是凌晨四點，一天當(dāng)中，每一個時刻的華工，我們都見過。艱難時的互相支撐，勝利時的興奮吶喊，組成了我們這個帶有酸甜苦辣的實驗室。我們是人生的定義者！”
這些“人生的定義者”每年獲得獎學(xué)金總額累計超過20萬，除了在比賽中取得驕人成績，機器人實驗室還積極投身產(chǎn)學(xué)研合作。依托于珠三角高度發(fā)達(dá)的電子產(chǎn)業(yè)和制造業(yè)，與質(zhì)監(jiān)局、南方電網(wǎng)等單位合作，研發(fā)了消防機器人、巡邏機器人、服務(wù)機器人、導(dǎo)游服務(wù)機器人等多項產(chǎn)品。
作為指導(dǎo)老師的張東說：“我們以綜合型跨專業(yè)平臺模式引導(dǎo)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐，對機械、自動化、電信、計算機、工業(yè)設(shè)計、工商管理等跨專業(yè)本科生進(jìn)行選拔、培訓(xùn)、培養(yǎng)，并組織參與學(xué)科專業(yè)相關(guān)的科技競賽。作為培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識、創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力，以及鍛煉學(xué)生動手實操能力的有效載體，為大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活動奠定了堅實的基礎(chǔ)?！?/p>
據(jù)不完全統(tǒng)計，近三年來團(tuán)隊提交國家專利申請178項、授權(quán)54項，已孵化出廣州程氏信息科技有限公司、廣州翔天智能科技有限公司、廣州博泰機電科技有限公司、廣州極臻智能科技有限公司等7家創(chuàng)業(yè)公司，培養(yǎng)出500多名優(yōu)秀機電一體化人才。
這些從機器人實驗室走出去的隊員，大多成為了珠三角制造業(yè)領(lǐng)域的領(lǐng)軍人才，2017年團(tuán)隊畢業(yè)生的平均年薪高達(dá)17萬元。曾經(jīng)控制只剩6滴血的機器人走遍整個賽場都沒死，人稱“詹66”的詹旭鎮(zhèn)表示：“實驗室是一生難忘的美好回憶，她引導(dǎo)我走入了機器人研發(fā)設(shè)計這個領(lǐng)域，也培養(yǎng)了我的溝通協(xié)調(diào)與團(tuán)隊管理的能力?！?/p>
團(tuán)隊當(dāng)選為感動華園人物
華工機器人實驗室的努力有目共睹。今年他們集體當(dāng)選為“感動華園人物”，國家教學(xué)名師黃平教授這樣評價他們：“干將發(fā)硎，有作其芒。深知寶劍鋒從磨礪出，你們在各大賽事中砥礪自我、頑強拼搏，鑄成了華南地區(qū)機器人比賽的一把利劍。博觀約取，是每個成員的不斷進(jìn)?。缓穹e薄發(fā)，是一代又一代的默默耕耘。亮劍吧，去斬獲屬于你們的輝煌！”
《記者眼》第90期團(tuán)隊
文 字：祝和平
圖 片：機器人實驗室
編 審：張征
總策劃：張鍋紅
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